Mini Churros con Dulce de Leche

Calentar el agua, la mantequilla, el azúcar morena y la sal en una cacerola mediana sobre fuego medio. Mover ocasionalmente hasta que la mantequilla esté derretida y el azúcar disuelta. Agregar la harina y mueve con una cuchara de madera hasta que la masa esté suave y se separe de la cacerola. Quitar del fuego; dejar enfriar de 5 a 10 minutos.

Batir la masa en una mezcladora eléctrica con el accesorio de paleta (paddle attachment) en velocidad media. Agregar los huevos uno por uno incorporando completamente después de cada adición. Agregar el extracto de vainilla. Transferir la masa a una bolsa pastelera o una bolsa de plástico de tamaño galón que tenga un tubo de repostería en forma de estrella tamaño 7 (como Ateco o Wilton). Colocar la bolsa en la refrigeradora mientras que el aceite se caliente.

Agregar el aceite hasta que mida 1 ½ pulgadas de profundidad en una cacerola grande y resistente tipo Dutch oven o sartén de hierro fundido. Calentar sobre fuego medio-alto hasta que llegue a 375° F en un termómetro de dulces. Mientras tanto, calienta el horno a 175° F para mantener los churros calientes mientras que fríes los otros. Forrar un plato grande con papel toalla para absorber el aceite en exceso de los churros. Una vez que el aceite llegue a la temperatura apropiada, presionar la masa en tubos de 4 pulgadas de largo en el aceite, usando tijeras para cortar los puntos. Dependiendo del tamaño de la sartén, se fríen varios a la vez, asegurando de no freír muchos porque se baja la temperatura del aceite. Freír, volteando ocasionalmente, entre 4 a 6 minutos o hasta que están dorados por todos lados. Ajusta el fuego, según sea necesario, para que el aceite no sea menos de 350° F o más de 375° F.

Retirar los churros fritos del aceite y dejar escurrir en el plato forrado antes de transferir a una bandeja en el horno. Repetir con la masa restante.

Combinar el azúcar granulado y la canela en un plato poco profundo. Revolver los churros calientes en la mezcla. Servir calientes rociados con 1 ½ cucharaditas de dulce de leche en cada churro.